Kiedy do produkcji wchodził SAN H-100, konstruktorzy z fabryki w Sanoku już pracowali nad jego następcą. Powstały prototypy autobusów Sanos A9 oraz Sanok 09, a następnie w 1969 r. pierwszy projekt Autosana. Dalsze prace zdecydowano się kontynuować właśnie pod tą ostatnią nazwą. Powstały zatem Autosany oznaczone symbolami H12, H11 i wreszcie H9, który w latach 1970-1973 wyprodukowano w czterech seriach protypowo-informacyjnych w wersjach międzymiastowej i turystycznej.
Pierwszy seryjny Autosan H9 zjechał z taśmy produkcyjnej w 1974 r. – najwięcej produkowano wersji 03 (lokalna) i 15 (międzymiastowa). Wersje 03 i 15 różniły się wyposażeniem wnętrz. W obu montowano identyczną 5-biegową manualną skrzynię biegów S5-45. Niestety znów nie udało się powrócić do samonośnej konstrukcji nadwozia. Autosan H9 zbudowany był na podłużnicowej ramie podwozia współpracującej z samonośnym nadwoziem. Wyposażono go w dwie pary drzwi w przedniej (przed przednią osią) i tylnej (za tylną osią) części pojazdu. Autobus mógł przewieźć 46 pasażerów, w tym 36 na miejscach siedzących.
W roku 1980 zaprzestano produkcji tych autobusów na rzecz Autosanów H9-20 i H9-21 czyli wydłużonej ich wersji. Pojazdy serii H9-03 i H9-15 znikały powoli i niezauważenie. Obecnie jedyny ocalony autobus w wersji H9-15 przechodzi odbudowę w fabryce Autosana w Sanoku. Znane są także nieliczne wraki tych pojazdów.

Autosany H9-03 zastępowały Sany H100. Mocniejsze, turbodoładowane silniki lepiej spisywały się w terenie górskim. Pojazdy jednak były mało pojemne. W połowie lat 80tych w służbie PKS Nowy Sącz praktycznie nie było już żadnego egzemplarza.