MAN A21 (NL 223/263/283/313) to trzecia generacja autobusów niskopodłogowych która trafiła do produkcji w 1998r. W niektórych opcjach posiadają 100% niskiej podłogi – także w drzwiach tylnych. Autobus pod względem parametrów jest bardzo zbliżony do poprzednika. Poprawiono największe niedociągnięcia. MAN A21 posiada znacznie nowocześniejszą linię nadwozia.
          Najstarsze egzemplarze powoli są wycofywane na zachodzie Europy i sprzedawane do przedsiębiorstw także w Polsce.

Do Nowego Sącza w 2010r. sprowadzone zostały dwa autobusy MAN NL223. Pojazdy były używane, służyły wcześniej w niemieckim Offenbach am Main. Autobusy te posiadają w wyposażeniu między innymi elektrycznie otwierane drzwi. W roku 2012 trafił do MPK kolejny używany MAN NL223 (#119) – tym razem z Austrii z Klagenfurt. Autobus posiada klimatyzację dla kierowcy, środkowe drzwi są odskokowo-przesuwne, inny jest też układ siedzeń. W tym samym roku przybył MAN NL263 z Postbus Wien – autobus ten posiada 100% niskiej podłogi i pełną klimatyzację. Jako pierwszy został przemalowany w barwy MPK i był w pierwszym okresie flagowym autobusem. Kolejne dwa MANy (#121 i #122) pochodzą tak jak pierwsze z Offenbach am Main. #123 to MAN NL263 z komunikacji miejskiej Berlina (pełna klimatyzacja, elektryczne drzwi, 100% niskiej podłogi), #124 pochodzi z Ingolstadt, gdzie trafił do komunikacji miejskiej z rąk prywatnego przewoźnika – z tego powodu jest bardzo odmiennie wyposażony: między innymi w sporadycznie spotykane drzwi odskokowo-przesuwne w układzie 1-2-2. #125 to NL223 pochodzący z Austrii z Klagenfurt (tak jak bliźniaczy #119). #126 ma identyczny rodowód jak #120. #127 to NL223 z komunikacji miejskiej z Meißen, ma wszystkie okna otwierane i dzieloną przednią szybę. #128 pochodzi z Francji z miejscowości Béziers, posiada nietypowe wysokie siedzenia. Pierwszym MANem, który zasilił szeregi MPK w 2014 jest #191. Jest to swoista ciekawostka taborowa, ponieważ pojazd posiada drzwi w układzie 2-2-0. Kolejny to #129, pojazd bliźniaczy do #124, lecz z mocniejszym silnikiem (310KM). #130 pochodzi z niemieckiego Kamen, ma fotele lotnicze i pełną klimatyzację. #131 to NL313 z Berna ze Szwajcarii (z poczty szwajcarskiej), posiada z tyłu haki na bagażnik. #132 przyjechał do nas z Kędzierzyna-Koźla – jest jedynym MANem A21 we flocie MPK Nowy Sącz, który od nowości służy w Polsce. #133 to już 3 MAN z Klagenfurtu, jednak po drodze jeździł jeszcze w Döhler-Reisen Chemnitz. Pod koniec marca dotarły #134 i #135, bliźniacze do #127. W czerwcu zakupiono #136, który pochodzi z niemieckiego Celle, pojazd jest z pierwszej „rozpoznawczej” serii i posiada odmienne światła i przedni zderzak. W lipcu szeregi MPK zasilił drugi pojazd w układzie drzwi 2-2-0, który wcześniej jeździł przez pewien czas w Lubinie, a pochodzi z Wurzburga. Wrzesień 2015r. przyniósł zakup dwóch MANów NL263 z Brunszwiku. Pojazdy otrzymały numery taborowe: #137 i #138. Zakupy używek w roku 2016 rozpoczęła dostawa #139, który wcześniej jeździł w Leoben, ale pochodzi z Klagenfurtu. W sierpniu kupiono #140, czyli NL263 z VBK Kipp. W marcu 2017r. zadebiutował #141. Ostatnie dwa autobusy tylne drzwi mają otwierane przez pasażera za pomocą tzw. ciepłego guzika. W sierpniu 2020r. #192 spłonął w wyniku pożaru na zajezdni. Od 2020r. zaczęto  wycofywać z eksploatacji ten model.